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Der DFU-Programmer ist eine alternative zum avrdude um z.B. das HEX File zu flashen.

Zum testen des dfu-programmer:
 dfu-programmer at90usb162 get bootloader-version

Damit der dfu-programmer auch als nichtroot funktioniert muss noch anschließend eine udev Regel Datei angelegt werden:<br>
z.B. [[Datei:99-dfu-programmer.rules]] mit folgendem Inhalt.

 SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ffa", MODE="660", GROUP="users", SYMLINK+="at90usb-%k"
 BUS=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ffa", MODE="660", GROUP="users"  
 
 SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ffb", MODE="660", GROUP="users", SYMLINK+="at90usb-%k"
 BUS=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ffb", MODE="660", GROUP="users" 
 
 SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ff9", MODE="660", GROUP="users", SYMLINK+="at90usb-%k"
 BUS=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ff9", MODE="660", GROUP="users" 
 
 SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ff7", MODE="660", GROUP="users", SYMLINK+="at90usb-%k"
 BUS=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ff7", MODE="660", GROUP="users" 
 
 SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ff4", MODE="660", GROUP="users", SYMLINK+="at90usb-%k"
 BUS=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ff4", MODE="660", GROUP="users"
 
 SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ff3", MODE="660", GROUP="users", SYMLINK+="at90usb-%k"
 BUS=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="03eb", SYSFS{idProduct}=="2ff3", MODE="660", GROUP="users"

Leider hat das einlesen dieser Datei mit:
<code>sudo service udev restart</code>
nicht funktioniert um das System mußte neu gestartet werden. <br><br>

Die gängisten Befehle sind:
* dfu-programmer at90usb162 erase
* dfu-programmer at90usb162 flash <flashfile.hex>
* dfu-programmer at90usb162 start